Как решить обезболивающие точки фитинга точностью автоматической жесткой коробки для производства машины

Структура жестких капризных коробок проста, а доля модуляризации велика. В реальном производстве легко формировать стандартизацию для реализации автоматического производства и снижения затрат. По сравнению с более сложными складными коробками и коробками в форме книг, он имеет несравненные преимущества.

В производстве жестких ящиков бумага будет выполнена в одинаковый размер и одинаковую форму путем резки, ламинирования, ламинировании и другой обработки; Серая бумага также будет вырезана в одинаковый размер и форма путем вырезанного вырезания прорези и поворота. Эта серия процессов может быть полностью автоматизирована.

Если вы хотите добиться высокоскоростной и точной продукции, позиционирование и склеивание - это решающий шаг. Использование визуальных динамических роботов отслеживания для автоматической позиционирования и ламинирования операций может решить точность ламинирования в ручном процессе. Скорость ламинирования быстрее, а повторяемость лучше.

Система визуального позиционирования и отслеживания для небесных и наземных покрытий состоит из следующего оборудования:

1. Робот (Scara)

2. Конвейерная лента

3. Система визуальной позиционирования

4. Кодер (для выявления положения и скорости конвейерной ленты)

Пассущая бумага наклеивается и переносится в ремень автоматическим механизмом подачи, а ремень перемещается через фотоэлектрический датчик и останавливается в положении камеры. Робот будет схватить бумажную оболочку во время восстановления после получения сигнала разрешения на восстановление. После получения фотосигнала хост-компьютер запускает камеру, чтобы сфотографировать, чтобы определить край бумаги, рассчитать угол смещения и координаты и отправлять их в робот. Робот завершает подходящее действие в соответствии с полученными координатами смещения.

Вы можете наблюдать за всей обработкой для установки. Ранние кормления бумаги, склеивание, а также более поздние шаги схватывания и формования и формования являются всеми зрелыми технологиями. Если вы хотите добиться высокой скорости и высокой точности, визуальное позиционирование является ключом.

В этой связи мы изобретаем высокоточную систему визуальной позиционирования для производства жесткой коробки, которые могут удовлетворить требования к клиентам импортируемых или отечественных роботов, значительно улучшая жесткую точность позиционирования коробки и эффективность и эффективность производства и заземление. Кроме того, система проста в эксплуатации. В интерфейсе взаимодействия с человеком компьютер пользователь может быстро переключить визуальный шаблон и точную настройку значения компенсации положения. Он может реализовать преподавание траектории манипулятора, планирование пути, тест связи и прямое визуальное управление без стороннего программного обеспечения Manipulator. Робот работает.

Дело:

Определите положение и угол бумаги на конвейерной ленте и рассчитайте смещение от координаты оформления. Он отправил смещение в манипулятор, а манипулятор захватывает бумажную оболочку, чтобы завершить связь в соответствии с смещением.

Системные компоненты:

▪ Камера: 2

▪ пиксель: 500 Вт

▪ Роботизированная рука: четырехосная роботизированная рука

Реализация программы:

Продукт использует две огни красных полос, и ремень черный и белый с двойным цветом соответствует потребностям различных цветов продукта. Камера собирает картины, распознает край бумаги и рассчитывает угол смещения и координаты. Манипулятор завершает сбор и фитинг в соответствии с координатами смещения.